獨自住在深山的少年孫悟空，遇上搜集七龍珠的少女科學家布爾瑪，布爾瑪爲得到悟空擁有的四星七龍珠而帶同悟空踏上找尋七龍珠的旅程。長有尾巴的孫悟空天生神力，加上曾得到己過世的爺爺（孫悟飯）訓練武術，所以悟空找尋七龍珠的期間多次打敗作惡的壞人，並且認識了烏龍、樂平、龜仙人、牛魔王及其女兒琪琪（琪琪成了他的未婚妻）等朋友。在找尋最後一顆七龍珠時闖進皮拉夫的城堡，後來悟空因月圓而變身成巨猿，被剪掉尾巴，七龍珠亦因烏龍的許願而四散。
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